Περιφερειακή Ενότητα: Ηρακλείου
Όνομα ομάδας: GALARKtites
Σχολείο: Γυμνάσιο Αρκαλοχωρίου
Τάξη: Γ Γυμνασίου
Υπεύθυνοι καθηγητές
Φανουράκης Νικόλαος
Ανδρεαδάκης Ιωάννης
Βουρλιωτάκη Άννα
Περιγραφή
Πρόκειται για μια ρομποτική σκούπα. Η σκούπα κινείται ευθεία προς τα εμπρός και απορροφά σκουπίδια.
Όταν ανιχνεύσει εμπόδιο, σταματά, κάνει μικρή όπισθεν και στρίβει προς την αντίθετη κατεύθυνση.
Διαθέτει δύο LED τα οποία δείχνουν τη λειτουργία που εκτελεί: πράσινο σημαίνει κίνηση προς τα εμπρός, ενώ κόκκινο δείχνει ότι έχει εντοπιστεί εμπόδιο και η σκούπα κάνει πίσω και στρίβει.
Η ένταση του ανεμιστήρα και η υποπίεση (ρούφηγμα) της σκούπας ρυθμίζονται μέσω ενός ποτενσιόμετρου.
Δύο αισθητήρες υπερήχων λειτουργούν ως ραντάρ δεξιά και αριστερά, εντοπίζοντας εμπόδια στον περιβάλλοντα χώρο.
Ο μικροελεγκτής λαμβάνει δεδομένα από τους αισθητήρες και δίνει εντολές στη γέφυρα Η για τον έλεγχο των κινητήρων, καθώς και στα δύο LED για οπτική ένδειξη λειτουργίας.
Είδος έργου
Εκπαιδευτική ρομποτική
Λογισμικό που χρησιμοποιήθηκε
ARDUINO IDE, TINKERCAD
Άλλες πληροφορίες
Κώδικας ενσωμάτωσης έργου (embed code)
Σύνδεσμος για το βίντεο του έργου
https://animoto.com/play/XMwR07HcE0PPAq5Yvnfyuw
Ιστοσελίδα
https://blogs.sch.gr/gymarkal/2025/05/06/rompotiki-soypa-me-arduino/
Χαρακτηριστική εικόνα
